工業平板電腦如何應用在無人機地面工作站中
來源：達席耳智能工業計算機日期：2018/07/06 05:56 瀏覽：247
工業平板電腦是如何應用于無人機地面工作站中的呢？無人機地面工作站由顯示，控制，接收等多部分功能組成，控制端的工業平板電腦裝有專業的控制軟件，可規劃無人機的飛行線路，并設定飛行高度、飛行速度、飛行地點、飛行任務等，然后通過發射設備傳送至無人機的飛行控制系統以實現對無人機的操控。數傳電臺是無人機與地面站通信的一個主要工具，計算機給無人機的任務，無人機實時飛行高度、速度等數據都通過它來傳輸，以便實時監控飛機情況，根據需要隨時修改飛機航向。數傳電臺采用的接口協議有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不過也有一些CAN-BUS總線接口，頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MH。
無人機飛行控制系統工作原理是：地面站開機，規劃航線，飛行控制系統開機，上傳航線至飛行控制系統，設置自動起飛及降落參數，如起飛時離地速度、抬頭角度、爬升高度，結束高度、盤旋半徑或直徑等，然后檢查飛控中的錯誤、報警，后完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等過程。地面站作為整個無人機系統的控制中心，主要控制飛行器的飛行過程、飛行航跡、有效載荷的任務功能、通訊鏈路的正常工作以及飛行器的發射和回收。無人機要實現各種飛行姿態與動作，以及完成各種拍攝等任務，都離不開地面站控制系統的強力支持。因此保障無人機飛行的可靠性，除了無人機本身的品質可靠外，地面站控制系統（工業平板電腦）的可靠性也相當重要。在地面站控制系統的計算機硬件方面的選擇上，應該選擇可靠度與安全性更高的工業平板電腦。
地面站主要應用在室外，環境條件較復雜，要求工業平板電腦方便攜帶和移動，具有防水、防塵、防振等特性。根據無人機工作特性，要求工業平板電腦具有圖像顯示、圖像保存、音視頻傳輸的功能。
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